Aan het einde van zijn leven vatte Garab Dorje, de eerste menselijke Dzogchen leraar, de complete transmissie samen in drie eenvoudige uitspraken:
1. Directe introductie
2. Niet in twijfel blijven
3. Verblijven in de staat
Hieruit volgde later een classificatie van het Dzogchen onderricht in drie groepen of series:
- Geest-serie (Semde)
- Ruimte-serie (Longde)
- Essentiële of Geheime Serie (Dzogchen Mennagde of Upadesha).
Iedere serie richt zich op een van Garab Dorje’s uitspraken. De Semde serie richt zich voornamelijk op een basis begrip van de staat van Dzogchen, de Longde serie richt zich op het overwinnen van twijfel over de staat, en de Upadesha serie biedt methoden om deze kennis te integreren met alle aspecten van het bestaan. Het is belangrijk op te merken dat iedere serie een volledig pad in zichzelf is. De ene serie is niet superieur aan de andere.
Chögyal Namkhai Norbu had de overdrachtslijn van alle series ontvangen en heeft zich tijdens zijn leven voortdurend ingezet om hun volledige transmissie en beoefening in stand te houden.